海岸の岩の割れ目などにかたまりになって生える。高さ約20cmの常緑の多年草。葉は長さ２センチくらいで厚くて光沢がある。8月から9月にかけて葉の付け根や茎の先に小さな白い花を付ける。花は筒状で先は四裂している。
名の「磯馴れ葎」は海の岩に生えるムグラの意。ムグラはアカネ科の花に多い名で群れて茂る意味である。潮風や波しぶきを浴びながらも岩にかじりついていて、小さいながらもあっぱれ。